Tổng quan về SCARA Hyulim DSA
– Nhà sản xuất: Hyulim ROBOT (Hàn Quốc), thành lập từ năm 1999 (trước đây là DST Robot), chuyên về các robot công nghiệp như SCARA, Cartesian, linear và transfer
– Ứng dụng chính: phù hợp cho các dây chuyền lắp ráp, pick‑and‑place, đóng gói, kiểm tra, đặc biệt cần tốc độ cao và độ chính xác tốt.
Theo hãng, dòng DSA được chia thành 4 phân hạng dựa theo payload và tốc độ: L (nhỏ), N (trung bình), H (nặng), S (tốc độ cao), cùng biến thể treo trần (ceiling).
1. Dòng L – Payload 1–3 kg (tốc độ thông thường)
Các model từ DSA‑0250 đến DSA‑0400 Phạm vi cánh tay: 250–400 mm Z-travel: 100–150 mm
Payload định mức 1 kg, max 3 kg
Độ lặp lại vị trí cực nhỏ: ±0.01 mm;
Thời gian chu kỳ ~0.48–0.7 giây
2. Dòng N – Payload 3–10 kg
Model DSA‑0500 (500 mm) và DSA‑0600 (600 mm) Z-travel: 200–300 mm
Lặp lại ±0.01 mm; chu kỳ ~0.44–0.52 giây
3. Dòng H – Payload 5–20 kg
Từ 600 mm đến 1000 mm (DSA‑0600 tới DSA‑1000) Z-travel: 200–400 mm
Thời gian chu kỳ ~0.48–0.7 giây
4. Dòng S – High‑speed, payload 1–3 kg
Model DSA‑0500 và DSA‑0600, reach 500–600 mm Z-travel: 100–150 mm
Chu kỳ nhanh nhất ~0.3–0.39 giây
5. Biến thể treo trần (Ceiling – “r”)
Các model DSA‑0300, ‑0350, ‑0400, tương tự dòng L nhưng dùng treo trần, thời gian chu kỳ ~0.5–0.7 giây
