Robot AMR là gì?
Robot AMR (Autonomous Mobile Robot) là loại robot di động tự hành, được thiết kế để di chuyển và hoạt động linh hoạt trong môi trường phức tạp mà không cần sự can thiệp trực tiếp từ con người.
Điểm khác biệt chính của AMR so với các loại robot truyền thống là khả năng tự nhận biết, định vị và tránh chướng ngại vật một cách thông minh, nhờ vào hệ thống cảm biến và phần mềm tiên tiến. Điều này giúp AMR có thể thích ứng với những thay đổi trong môi trường làm việc, tối ưu hóa đường đi và thực hiện các nhiệm vụ một cách hiệu quả hơn.
Dưới đây là một số công nghệ cốt lõi đóng vai trò quan trọng trong khả năng vận hành của chúng:
- Công nghệ Cảm biến LiDAR
LiDAR (Light Detection And Ranging) là một thành phần không thể thiếu trong hệ thống cảm biến của robot AMR. Công nghệ này sử dụng các tia laser để quét môi trường xung quanh. Bằng cách đo thời gian tia laser phát ra và phản xạ trở lại, LiDAR tạo ra một bản đồ 3D chi tiết về không gian. Dữ liệu này cho phép AMR robot nhận biết chính xác vị trí của các vật thể, chướng ngại vật và xác định khoảng cách, từ đó hỗ trợ việc di chuyển an toàn và hiệu quả.
- Hệ thống Định vị và Lập Bản đồ Đồng thời (SLAM)
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) là một thuật toán phức tạp cho phép robot AMR vừa tự xây dựng bản đồ môi trường hoạt động, vừa xác định vị trí của chính nó trong bản đồ đó.
Quá trình này diễn ra liên tục và đồng thời, cung cấp cho robot khả năng tự chủ trong việc lập kế hoạch đường đi, tránh chướng ngại vật và điều hướng đến các điểm đích một cách chính xác mà không cần sự can thiệp của con người. SLAM là yếu tố then chốt giúp AMR khác biệt với các loại robot tự động hóa truyền thống.
